Apollo Automation
Recensione Apollo MTR-1: il radar che segue fino a 3 persone in Home Assistant
Apollo MTR-1 provato in salotto: si collega a Home Assistant in due minuti, senza app, e dà la posizione di fino a 3 persone in millimetri. Installazione passo passo, prove e voto.
Cos'è l'Apollo MTR-1
L'MTR-1 è un sensore da mobile o da scrivania con firmware ESPHome (firmware aperto per sensori Wi-Fi), alimentato via USB-C.
Il cuore è il radar HLK-LD2450 a 24 GHz. A differenza di un sensore di movimento normale segue le persone nello spazio: per ognuna dà distanza, angolo, velocità e direzione.
In più ci sono un sensore di luce e UV, uno di temperatura e pressione e un LED RGB. Tutto arriva in Home Assistant in locale.
Specifiche tecniche
| Caratteristica | Dichiarato (Apollo, ESPHome Devices) | Visto sul nostro |
|---|---|---|
| Radar | HLK-LD2450, 3 bersagli, 3 zone, fino a 6 m | Firmware radar 2.04 (Apollo chiede almeno 2.02) |
| Collegamento | Wi-Fi 2,4 GHz, ESPHome | Segnale -48 dBm |
| Alimentazione | USB-C | Cavo e alimentatore non inclusi |
| Altri sensori | Luce e UV, temperatura, pressione, CO2 (opzionale) | CO2 assente sulla versione Base |
| Dimensioni | 49 × 32 × 15 mm | Non misurate |
| Firmware | - | Apollo 26.3.2.1, ESPHome 2026.3.3 |
Fonti: wiki Apollo, ESPHome Devices e SmartHomeScene, verificate il 16 ottobre 2026.
Cosa c'è nella scatola
Due cose: il sensore e un piedino da inserire per farlo stare dritto. Il cavo USB-C e l'alimentatore non ci sono, e non c'è un attacco a muro.
Noi lo abbiamo appoggiato su un mobile, con un nostro cavo.
Prerequisiti e materiali
- Home Assistant con l'integrazione ESPHome, che si propone da sola.
- Una rete Wi-Fi a 2,4 GHz.
- Telefono con l'app Home Assistant e il Bluetooth acceso.
- Cavo USB-C e alimentatore a 5 V.
Fase 1: collegalo a Home Assistant
Nel nostro caso, dall'accensione alla scheda del dispositivo sono passati circa due minuti.
- Inserisci il piedino e appoggia il sensore su un mobile con vista libera sull'area da controllare.
- Collega il cavo USB-C a un alimentatore.
- Nell'app Home Assistant apri Impostazioni, poi Dispositivi e servizi. Tra i dispositivi rilevati compare "apollo-mtr-1-…, Improv via BLE" (collegamento al Wi-Fi tramite Bluetooth). Premi Aggiungi.
- Scrivi nome e password della rete a 2,4 GHz e premi Continua. Dopo qualche secondo compare "Wi-Fi connesso correttamente".
- Subito dopo compare "Apollo MTR-1 …, ESPHome". Premi Aggiungi, conferma, scegli nome e stanza e premi Finito.
Non serve nessuna app Apollo. Non abbiamo provato la procedura da iPhone né dal browser. Se sposti il sensore in un'altra stanza, cambia l'area dalla scheda del dispositivo.
Fase 2: controlla le entità
Un'entità è una voce di Home Assistant, come un sensore o un interruttore. Appena aggiunto, l'MTR-1 ne porta con sé 71.
Sono tre interruttori di presenza, contatori di persone, sette sensori per ciascuno dei 3 bersagli (X, Y, distanza, angolo, velocità, direzione, risoluzione), tre zone, luce, UV, temperatura, pressione, LED RGB e diagnostica.
Per accendere le luci usa LD2450 Presence. Con una sola persona seduta, i sensori "movimento" e "fermo" restano accesi insieme, perché il radar vede anche respiro e piccoli gesti.
Controlla anche la sezione Diagnostica: Online su "Connesso", segnale Wi-Fi meglio di -60 dBm (il nostro: -48 dBm), firmware aggiornato.
Fase 3: posizionalo e orientalo
- Il radar guarda dritto davanti a sé, con un campo di 120° e circa 6 m.
- Noi lo abbiamo messo subito dopo la porta di ingresso, rivolto verso la finestra del salotto.
- Guardando nella direzione del sensore, la X positiva è a sinistra. Se disegni una mappa, tienine conto.
- Il LED RGB è luminoso e si vede attraverso le fessure del case: spegnilo se ti dà fastidio.
Test: verifica che ti veda
- Entra nel campo del radar.
- Controlla che
LD2450 Presencepassi a "Rilevato". - Controlla che
Target 1 XeTarget 1 Ymostrino la tua posizione in millimetri. - Accendi
RGB Lightdalla scheda: se cambia colore, il collegamento funziona.
Persona ferma
Una persona seduta a circa 3,1 m dal sensore: in 20 secondi la posizione è cambiata di 171 mm in X e 155 mm in Y, con una lettura circa al secondo.
È il margine da lasciare intorno a una zona: almeno 20 cm.
Persona che cammina in salotto
Una persona ha camminato per 45 secondi da un lato all'altro del salotto. Il radar l'ha seguita per tutte le 225 letture, con X da -2,6 a +2,1 m e Y da 2,6 a 3,9 m.
Il radar non mappa la stanza: non vede muri né mobili, restituisce solo la posizione delle persone.
LED RGB
Da Home Assistant il LED si accende in rosso, verde, blu e si spegne: lo stato cambia a ogni comando.
Luce, temperatura, pressione
In salotto, nella mattina del test, il sensore di luce ha letto da 13 a 245 lx, a seconda di luce del giorno e lampade. L'indice UV è praticamente zero e la pressione è di circa 1016 hPa.
La temperatura ha bisogno di tempo. Dopo l'accensione sale da 16,8 a circa 20 °C nei primi 5 minuti e si stabilizza tra 21,8 e 22,6 °C dopo circa mezz'ora.
Il sensore ha un offset (una correzione in gradi) di 18,86 °C. A regime il valore coincide con quello del termometro SwitchBot sullo stesso mobile, che segna 22 °C.
L'app HLKRadarTool
Per usare l'MTR-1 non serve, ma Apollo la consiglia per tarare il radar. È l'app di Hi-Link, l'azienda che produce il radar LD2450, e parla con il radar via Bluetooth.
Nell'MTR-1 serve che in Home Assistant sia acceso l'interruttore LD2450 Bluetooth, che sul nostro lo era già.
Appena aperta trova il radar con un nome tipo "HLK-LD2450_E180" e mostra una mappa a ventaglio in tempo reale, con fino a 3 persone e, per ognuna, distanza, angolo e velocità.
Più sotto ci sono l'interruttore "Multiplayer" (acceso sul nostro), il riavvio del modulo, il ripristino di fabbrica e la versione del firmware del radar, 2.04.23101915.
È comoda per capire dove "guarda" il radar mentre lo orienti. Nell'app l'angolo negativo è a sinistra, in accordo con la X positiva a sinistra di Home Assistant.
Se qualcosa non funziona
Vedo un bersaglio lontano che non corrisponde a nessuno
Con il sensore rivolto verso la finestra abbiamo visto, a tratti, un bersaglio lontano. Non ha disturbato il tracciamento in salotto. Se ti capita, ruota leggermente il sensore o ignora le zone lontane.
Le luci si spengono mentre sono fermo
Il timeout di fabbrica è di 5 secondi: alzalo dalla scheda del dispositivo e usa LD2450 Presence.
Le persone appaiono dal lato sbagliato della mappa
La X positiva è a sinistra del sensore: inverti l'asse X nella tua mappa.
La CO2 è sempre "Sconosciuto"
Nella versione Base il sensore SCD-40 non c'è. L'entità e il pulsante di calibrazione ci sono comunque.
La temperatura è diversa dal mio termometro
Aspetta circa mezz'ora dall'accensione e confrontala con un termometro, poi regola l'offset.
Cosa stiamo ancora provando
- Più giorni di uso con un'automazione di luci.
- Prove con 2 e 3 persone.
- Zone (Detection e Filter) e riavvio con zone salvate.
- Le impostazioni dell'app Hi-Link per tarare zone e sensibilità.
Aggiorniamo questa recensione man mano che chiudiamo le prove.
Punti di forza e limiti
- Punti di forza: segue una persona che cammina con posizione in millimetri; installazione in due minuti, senza app del produttore; 71 entità pronte in locale; Wi-Fi ottimo; LED RGB comandabile; piedino incluso.
- Da sapere: la posizione di una persona ferma oscilla di circa 17 cm; la temperatura impiega circa mezz'ora a stabilizzarsi; nella scatola non ci sono cavo, alimentatore e attacco a muro.
MTR-1 o MSR-2?
Se ti basta sapere se in una stanza c'è qualcuno, anche fermo, guarda l'Apollo MSR-2, più piccolo e con un radar di sola presenza.
Se vuoi sapere dove sono le persone e quante sono, serve l'MTR-1.
Per chi conviene
Se usi Home Assistant e vuoi sapere dove sono le persone in una stanza, l'MTR-1 è una scelta che convince: fa vedere cose che un sensore di movimento normale non fa e costa poco.
Per accendere una luce basta la presenza. Il tracciamento serve a chi vuole disegnare zone o capire gli spostamenti, con qualche prova di taratura (timeout, zone, verso di X).
Il nostro voto
Il voto finale è la media delle cinque categorie qui sopra. Premia l'installazione veloce, l'integrazione con Home Assistant e il tracciamento di chi cammina.
Pesano la posizione ferma che oscilla di qualche centimetro e la dotazione essenziale. Se dopo più giorni di uso qualcosa cambia, aggiorniamo il voto.
Dove acquistarlo
L'Apollo MTR-1 lo vende Apollo Automation direttamente: pagina ufficiale dell'MTR-1, a 39,99 dollari (prezzo visto il 16 ottobre 2026).
Controlla prezzo, spedizione e dazi prima di comprare: possono cambiare.
Fonti e ultima verifica
Misure e prove della redazione, 16 ottobre 2026, con firmware Apollo 26.3.2.1.
Specifiche dichiarate da wiki Apollo, ESPHome Devices e SmartHomeScene, verificate il 16 ottobre 2026.